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By Ralf Cramer

Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. h.c. mull. Dr.-Ing. H.J. Warnecke fUr die groBzOgige UnterstOtzung und Farderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die UnterstOtzung durch viele Anregungen und konstruktive Kritik machte ich aus dem Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr.-Ing. S. Koller, Herrn Dipl.-Ing. V. Beck, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll struggle mir die Zusammen arbeit mit Herrn Dr.-Ing. H. Emmerich. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplo manden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben. Meinen Eltern danke ich fOr die Voraussetzungen, die sie mir zur DurcllfOhrung die ser Arbeit geschaffen haben.

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Das Einlegen der Adern in Nuten eines Werkstucktragers erfUllt die gestellten Anforderungen am besten. Die Integration der Teilverrichtung Vereinzeln in den MontageprozeB ist bel dieser Alternative gut moglich, da die Adern auf dem Werkstucktrager bereits positioniert sind und anschlieBend zusatzlich fixiert und somit in beliebigen Stationen an ihren Enden bearbeitet werden kennen. Das Einlegen der Adern in die einzelnen Nuten laBt sich prinzipiell durch zwei Verfahren losen: - Sequentielies Einlegen jeder Ader mit einem entlang der Nut gefUhrten Werkzeug (Alternative V).

Die hOchste Angabe lag bei 6000 Varianten kundenspezifischer Spezialkabelsatze. 8). -36- Entscheldende Automatlslerungshemmnlsse In der Kabelsatzmontage 1I0lle Typen-I Va rlantenvlelfalt .... n Ulaungan 4> 1I0lla Invaatltlonakoatan 4> C E E . : i0 Lm Mlnlaturlalarung der AnschluBstali. I Subatltution des Kabelsatzes du rch andere Obertragungstecllnlkan {!. 8: 0 10 20 30 40 50 60 Antell der Befraoten 70 .. 80 % 100 Automatisierungshemmnisse bei der Terminierung von hochpoligen Rundkabeln (Basis: 110 Firmen) Die wichtigsten Hemmnisse, die einen Einsatz von automatischen Systemen unter technischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten erschweren sind: - fehlende technische Losungen am Markt, - zu geringe Flexibilitat der angebotenen Losungen und - zu hohe Investitionskosten bel kleinen StOckzahlen.

I mbglich O ~----~-----L------~ o Nulkanlenfunklionen Grenzbedingung im Bezugskoordinalensyslem (x,, v,): _ f, (x) = (-tanll,) x ... 2 d... R d... 2coslh coslh 13,- arccos 2 sjn~-1 COS"" f2 (x) = (-Ian~) (x·d,J • 10 20 30 40 50 60 70 [0] 90 Nutwinkel ~2 ~ maximale Aderzahl : 1 nrna. 6: Geometrische Randbedingungen beim unstetigen Phasenubergang 1/11 -48- Wah rend bei stetigem Einlauf die auf die x-Achse projezierte Nutbreite am Phasenubergang dem Aderdurchmesser dA entspricht, ist diese bei unstetigem Verlauf groBer.

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