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By Hyeck-Hee Lee

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tii.tigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mull. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fUr seine groBzugige UnterstUtzung und Forderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeil. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Dr.-Ing. Chun-Sik Lee, Institutsleiter der KIST Europe Forschungsgesellschaft mbH, fur groBe Unterstutzung und Forderung. Herrn Dr.-Ing. Jong-Oh Park danke ich fUr die UnterstUtzung und Beratung wah rend der gesamten Promotionszeil. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Sch raft, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, Herrn Dr.-Ing. T. Weisener und Herrn Dr.-Ing. G. Vogele, die mich am Institut unterStUtzt haben. Meiner Familie, Jae-Young, Jae-Won und meiner Frau Moung-Hyo, danke ich fur das Verstandnis, mit dem sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet haben. Besonderer Dank gilt meiner Mutter und me in em Vater in Korea, denen ich diese Arbeit wid me.

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Ober den Abweichungswert mOssen die Arten der Schnittstellentransputer und die Anzahl der E/A-Steuerungen Ober die Anzahl der angewendeten Signale bestimmt werden. In - 62- dieser Arbeit werden die Abtastzykluszeiten (Frequenzen) der MeBdaten aufgrund der Analyse und der Abweichung auf unter 2 ms (500 Hz) begrenzt. 8 wird die optimierte Abtastreihenfolge als Ergebnis der Simulation der Berechnung mit dem Zwei-Prioritatsstufen-Konzept aufgrund der exemplarischen Untersuchung der Abtasttasks in der Schnittstelle gezeigt.

Chnitt- ~ UJ ~stelle PC tzyk : Zykluszeit im SignalObertragungssystem t abtast : Zykluszeit der Signalabtastung in der Schnittstelle Verbindungen zwischen dem SignalObertragungssystem und dem ElASteuerungssystem durch Transputerschnittstellen SignalObertragungssystem werden die Kanalsignale seriell im Kanalnummernzyklus Obertragen. Die Kanalsignale von den Sensoren werden Ober die Transputerschnittstellen mit Hilfe der Signalabtastung zur E/A-Montagesteuerung in den PC weitergegeben. -H. Lee, Integrierte Signalübertragung und E/A-Steuerungssystem für Montagezellen © Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1999 - 48- Darum konnen die Signalabtastungen von den E/A-Steuerungen zum SignalObertragungssystem ohne Bestimmung der Abtastreihenfolge und ohne Prioritatenvorgabe durch die Interruptsteuerung erfolgen.

1 kHz 10 D Enlsch. echt. 200 Hz 5 A Verm. echt. 500 Hz 11 D Enlsch. n. echt. 200 Hz 6 A Verm. echt. 500 Hz 12 0 Enlsch. n. echt. 100 Hz Enlsch . Verm. 8: Enlscheidung Vermessung Analog ech\. : echtzeitfordemd n. echt. 1 SignalObertragungssystem liel der Entwicklung des SignalObertragungssystems ist, eine geeignete Hardwarestruktur und die Funktionskomponenten fOr das ausgewahlte integrierte SignalObertragungssystem fOr die Montage zu entwickeln und die zeitlichen Randbedingungen der Signalabtastung in der Schnittstelle zu bestimmen.

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