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By Gerald Vögele

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut fur Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fur seine grosszugige Unterstutzung und Forderung, die zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. ok. Langenbeck danke ich fur die Ubernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstutzt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich fur die stete Forderung und dafur, dass sie die Voraus setzungen fur meinen Werdegang geschaffen habe

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Zudem gewährleistet der Kurbeltrieb, daß im Gegensatz zu den diskutierten pneumatischen Alternativen der komplette Hub durchlaufen wird und so die vollständige Montage der Türabdichtung gewährleistet ist. Doppelkolben- vibrator H I ~~ I ! ------------l·--· : o I ! ;--------L_ __________________ --·--- ---·-------------------------····--··--·-------------·---~~~~~~~~~~--------~~ ~~~oo -~e~rt~ OO~ t ________~O ~ n~ ~•~ rlOO~t~---~ Bild 5. 14 gezeigt ist. Zur Messung der Fügekräfte wurden zwei Kraftaufnehmer am Testflansch angebracht.

Die vom Fügeweg abhängige, nichtlineare Steifigkeit der Rastfedern c des einzelnen Türabdichtungselements wird in Form der Rastfedermatrix c modelliert. Die Rastfedersteifigkeit hängt von der Elementlänge ~ ab und wird auf die jeweils benachbarten Knoten je zur Hälfte symmetrisch aufgeteilt. 8) Die Steifigkeit der Rastfedern trägt zur Erhöhung der Steifigkeit an den einzelnen Knoten in z-Richtung bei und wird zur Gesamtsteifigkeitsmatrix K' addiert. 9) Das für jeden einzelnen Iterationsschritt zu lösende lineare Gleichungssystem für das Gesamtsystem lautet analog zu GI.

Das Montagewerkzeug wird hierbei vom Industrieroboter so -47- positioniert und orientiert, daß die Türabdichtung durch das Führungssystem frei von starken Verformungen geführt werden kann und ohne Verdrillung auf die Fügestelle am schlagenden Element zuläuft. ln dieser Fügephase umschließen die mehrfach kombinierten Rallen-Losführungen die Türabdichtung zur Gewährleistung einer sicheren Führung vollständig. ln der Phase 3, dem Fügen der Restlänge, wird die Überlänge der geschlossen als Ring vorliegenden Türabdichtung in einem schlagenden Fügeprozeß verstauchend eingebaut.

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